Baltimore má bohaté hudební dědictví s kořeny v jazzu, blues a gospelu. Město je známé svým přínosem k rozvoji rhythm and blues, z Baltimoru pocházejí umělci jako Billie Holiday, Cab Calloway a Eubie Blake. Kromě těchto vlivných umělců se v Baltimoru narodilo několik slavných hudebníků různých žánrů, například David Byrne, Tupac Shakur a Frank Zappa. Mezi oblíbená hudební místa v Baltimoru patří Rams Head Live!, Ottobar a Baltimore Soundstage.
V Baltimoru je živá kulturní scéna s řadou muzeí, galerií, divadel a festivalů po celém městě. Baltimorské muzeum umění je povinnou zastávkou milovníků umění a představuje díla z celého světa. V divadle Hippodrome se po celý rok konají představení a koncerty na Broadwayi, zatímco American Visionary Art Museum oslavuje díla umělců-samouků. Baltimore je také domovem několika kulturních festivalů, jako je Baltimore Book Festival, Maryland Film Festival a Baltimore Pride Festival.
Baltimore hrál významnou roli ve válce z roku 1812 a památky jako pevnost Fort McHenry slouží jako symboly historického významu města. Během hnutí za občanská práva v 60. letech 20. století hrál Baltimore důležitou roli při desegregaci škol a veřejných prostor. Dnes mohou návštěvníci poznávat historii Baltimoru v památkách, jako je námořní park Fredericka Douglasse-Isaaca Myerse, železniční muzeum Baltimore & Ohio Railroad Museum a dům a muzeum Edgara Allana Poea. Baltimore je také známý svými parky a venkovními prostranstvími, kde jsou atrakce jako Patterson Park a Inner Harbor, které poskytují příležitosti pro pěší turistiku, cyklistiku a další rekreační aktivity.